文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion类欧拉角（Euler）什么是欧拉角？百科上是这样解释的：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。很难理解吧？其实我们没有必要把欧拉角想得太复杂。对于开发者来说，欧拉角就是用一个Vector3变量来记录物体沿着x、y、z轴的旋转。注意，虽然这是一个Vector3变量，但它并不是向量，这个变量的x、y、z三个分量是用来描述旋

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------前言之前做一个系列VR项目为了更好的显示效果用过，主要是展示在空气中的3DCanvas很舒服。最近想用发现查起来不少文章说的不是很清晰（自己也忘了当初怎么做的），简短记录一下，希望看的人或着以后的自己能够10分钟解决这种安装问题一、使用TextMeshPro优劣优点：2021以后官方推荐使用，字体更为清晰，适合用到新的项目或VR中起到锦上添

文章目录1.概述2.详论2.1.自动实例化2.2.MaterialPropertyBlock3.参考1.概述在前两篇文章《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(1)》《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(2)》分别介绍了通过简单的顶点着色器+片元着色器，以及通过表面着色器实现GPU实例化的过程。而在Unity的官方文档CreatingshadersthatsupportGPUinstancing里，也提供了一个GPU实例化的案例，这里就详细论述一下。2.详论2.1.自动实例化一个有意思的地方在于，Unity提供的标准材质支持自动实例化，而不用像《Unity3D学习笔记6——GPU实例

本篇博客只是一个demo，具体应用还要结合项目实际情况，以下是目录结构：1.首先通过express搭建一个本地服务器npminstallexpress2.在serve.js中自定义测试数据 constexpress=require('express');constapp=express();consthttp=require('http');constserver=http.createServer(app);app.get('/',(req,res)=>{res.send('服务器搭好了');});app.get('/list',(req,res)=>{res.send([{id:1,nam

为Rails应用程序创建自定义配置部分的最佳方法是什么？理想情况下，我希望最终结果是这样的api调用:Rails.configuration.foo.barRails.configuration.foo.baz例如Rails.configuration.stackoverflow.api_keyRails.configuration.stackoverflow.api_secret我会将stackoverflow配置存储在一些.rb文件中(config/initializers？)，显然我会在Rails.configuration中有其他类似的命名空间 最佳

是否可以从其他Ruby脚本调用在Rakefile中定义的任务-而不是在somefile.rake中定义的任务？我希望创建一个新的Rake::Application会自动从同一目录加载Rakefile，但事实并非如此。这是我到目前为止的想法:$LOAD_PATH.unshiftFile.dirname(__FILE__)require'rake'require'pp'rake=Rake::Application.newrake[:hello].invoke执行此代码会产生以下结果:/opt/ruby/1.9.2-p180/lib/ruby/1.9.1/rake.rb:1720:in`[]

我有以下Ruby代码，用于沙盒模式下的跟踪网站:require"net/http"require"net/https"require"uri"xml=XMLuri=URI('https://cig.dhl.de/services/sandbox/rest/sendungsverfolgung')nhttp=Net::HTTP.new(uri.host,uri.port)nhttp.use_ssl=truenhttp.verify_mode=OpenSSL::SSL::VERIFY_NONErequest=Net::HTTP::Get.new(uri)request.basic_auth

在使用capistrano部署我的Rails应用程序时，我遇到了一个非常奇怪的错误。有时是部署，有时不是。例如，我向css添加了一些东西(只有一个字符串)，例如.my_some_class{width:10px}然后部署失败。在我添加之前-它部署正常。我确定没有其他改变，因为我进行了仅包含一个CSS字符串的实验性提交。我的配置:rails4.1.0ruby2.1.1p76gem'capistrano-rails',group::developmentgem'capistrano-rvm',group::developmentgem'capistrano-bundler',group::

我正在经历相当痛苦的RSpec3.1升级。我有几个在RSpec2.99中工作的功能规范，它们提高了:undefinedmethod`feature'formain:Object我注意到我必须在我的其他规范中使用RSpec.describe，因为它们不再附加到主要对象。等效的功能调用是什么？在我的功能中我需要'rails_helper'require'rails_helper'feature'FacebookAuthentiation'do...endspec/rails_helper.rb#Thisfileiscopiedtospec/whenyourun'railsgenerater

我有一个带有附件的模型:classProject当我附加并保存图像时，我还想保存附加的自定义属性-display_order(整数)和附加图像。我想用它来对附加的图像进行排序，并按照我在此自定义属性中指定的顺序显示它们。我已经查看了#attach方法以及ActiveStorage::Blob模型的ActiveStorage源代码，但看起来没有内置方法来传递一些自定义元数据。我想知道，用ActiveStorage解决这个问题的惯用方法是什么？在过去，我通常只是将display_order属性添加到代表我的附件的ActiveRecord模型，然后简单地将它与.order(display_o